Рокот
ВойтиПодключить

Робототехника

Схема начинает отвечать.

Ученик подключает датчики к учебной плате, читает их сигналы и пишет программу, которая на них отвечает.

ЗарегистрироватьсяКак подключить

Открывается в кабинете Рокота вместе с другими направлениями. До подключения — в демо, без сохранения.

Учебная плата управления на монтажной пластине; проводами к ней подключены макетная плата с дальномером, кнопкой, датчиком температуры и светодиодом и сервопривод

СигналD7 · D8

Короткий импульс Trig, затем эхо: чем оно длиннее, тем дальше препятствие.

Дальномер. Плата подаёт импульс на Trig и измеряет, сколько длится эхо на Echo; из этого времени получается расстояние.

В курсе20уроков
В уроках45заданий
В заданиях18деталей
Среди деталей4датчика

Подключить, прочитать, запрограммировать

Три шага одного занятия. Ученик собирает схему, смотрит, что видит датчик, и пишет программу, которая на это отвечает.

  1. ДетальВывод
    Датчик температурыA0
    СветодиодD5
    Питание5V
    Общая земляGND

    01Подключить

    Датчик и светодиод на макетной плате. Каждый провод — на свой вывод, земля общая.

  2. A0порогвремясветодиод включён

    02Прочитать датчик

    Плата читает A0 и рисует показания. Ученик сам выбирает порог и видит, где он срабатывает.

    1. 01Прочитать датчикA0
    2. 02Если холоднеепорога
    3. 03Включить светодиодD5
    4. 04Иначе выключитьD5

    03Написать программу

    Команды из блоков: прочитать, сравнить, включить. Текущая команда подсвечена.

Схема ошибается — и это урок

Программа выглядит верной, а светодиод мигает сам по себе. Ученик ищет причину сам: в проводах, в выводе или в пороге.

  1. 01Земля: соединены ли GND платы и макетной платы?
  2. 02Вывод: датчик на A0, а программа читает тот же вход?
  3. 03Порог: подходит ли он к температуре в классе?
5VGNDA0D5 датчик температурысветодиодзначение A0 нет общей земли

Показания A0 скачуткоманда 01 · «Прочитать датчик A0»

Провод GND не доходит до шины земли. Без общей земли значение плавает, и условие срабатывает случайно.

Для кого

Школа

Первая схема с датчиком и программа, которая на неё отвечает.

Колледж

Входы, выходы и сигналы платы управления на живых датчиках.

Технопарк

Короткие занятия: один датчик — одна задача.

Кружок

Повторить схему и программу до работы с набором.

Подключить робототехнику

Зарегистрируйтесь: кабинет откроется на этом направлении. До оплаты оно работает в демо, без сохранения.

  • Для себя — картой или через СБП, помесячно или на год.
  • Школам и технопаркам — по счёту, с договором и закрывающими документами.

ЗарегистрироватьсяВойти